L'édition 2010 embarquera à Sète pour rejoindre le port de Tanger. La première épreuve se tiendra à Marrakech, puis le rallye prendra la direction d'Erfoud, de Zagora et de Ouarzazate pour les suivantes.
4 épreuves sur des boucles permettant un nombre maximum de relais possibles pour des équipes composées de 1 à 3 pilotes, et de 1 à 3 copilotes :

• 6 heures de Marrakech
• 6 heures d' Erfoud
• 6 heures de Zagora
• 6 heures de Ouarzazate

Au programme, un périple chronométré d’environ 2000 km de pistes et de hors pistes à travers les plus beaux paysages marocains !

De 1 à 3 pilotes, assistés de 1 à 3 copilotes par voiture : les équipes pourront donc compter de 2 à 6 personnes par voiture.

Chaque boucle propose un kilométrage permettant des relais jusqu'à 3 pilotes et copilotes. Le choix des parcours de chaque manche de 6 heures s'est articulé autour de 3 impératifs :

• favoriser les possibilités de relais, avec des boucles ne dépassant pas 50 km : les 3 pilotes d'une même équipe pourront participer à toutes les manches, le nombre de relais possibles étant assuré sur une telle distance.

• réduire tant que possible les difficultés de franchissement : il s'agit d'une course de vitesse, pas d'un trial 4x4. Il est aussi question que les fidèles pilotes du championnat de France des rallyes et de l'endurance tout terrain, souvent non initiés aux passages de dunes, puissent participer à leur premier rallye africain. Aussi, ce second point rejoint le premier : le franchissement d'une zone délicate dans le parcours pourrait compromettre tout échange de volant entre pilotes d'une même équipe si l'un d'eux y perdait des heures...

• permettre aux assistances et aux accompagnateurs, VIP, sponsors ou amis, de VIVRE la course, pas seulement de la regarder passer une fois par étape... Ainsi, avec un seul point d'assistance et de relais confondus pour chaque manche, l'esprit "endurance" sera conservé : permettre à l'intégralité d'un team de participer à la course.

Une course plus "juste" basée sur un règlement sportif qui prévoit des sanctions sportives évitant les mises hors course, et cela afin que chacun puisse profiter le plus possible du rallye. Ainsi, une intervention mécanique trop longue, un départ manqué, une étape non terminée, chaque équipe prendra quand même le départ de la suivante. Elle essuiera des pénalités mais restera toujours en course.